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3DM-RQ1-45是一個(gè)戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用級(jí)別的GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS/GPS）。它由一個(gè)MEMS慣性傳感器（IMU）、一個(gè)高靈敏度GPS接收器和一個(gè)復(fù)雜的卡爾曼濾波器組成。為用戶提供位置、速度和姿態(tài)等（PVA）估值數(shù)據(jù)和原始的GPS數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)。


 
3DM-RQ1-45的設(shè)計(jì)理念是在苛刻的工作環(huán)境和狹小安裝空間能滿足客戶低成本的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用級(jí)別的性能要求。外殼結(jié)實(shí)堅(jiān)固、體積小。它的設(shè)計(jì)完全依照DO-160G（Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment航空機(jī)載設(shè)備工況測(cè)試）：高度、溫度、濕度、抗沖擊、振動(dòng)、防水、電壓干擾及EMI/EMC.

優(yōu)點(diǎn)
l  精確的位置、速度和姿態(tài)估值
l  用戶自定義的數(shù)據(jù)輸出
l  抗振
l  結(jié)實(shí)、體積小、重量輕
l  最低工作溫度達(dá)-55 °C
l  D0-160G（機(jī)載設(shè)備工作性能設(shè)計(jì)參考）的設(shè)計(jì)要求，滿足苛刻條件下應(yīng)用的GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS/GPS）
l  SDK軟件開發(fā)包及開放通信協(xié)議，易于集成開發(fā)自主系統(tǒng)

線性加速度傳感器屬于不需要參照靜止坐標(biāo)系的慣性傳感器類。它們被連接到移動(dòng)平臺(tái)。 名稱中的“慣性”是指在運(yùn)動(dòng)中需具有足夠大的慣性。在導(dǎo)航設(shè)備中，加速度傳感器與陀螺儀配合使用，通常包含3個(gè)正交的速率陀螺儀和3個(gè)正交的加速度傳感器，分別測(cè)量角速度和線加速度。通過處理來自這些裝置的信號(hào)，就可以跟蹤運(yùn)動(dòng)物體的位置和方向。
 

加速度傳感器被用于測(cè)量物體受到包括重力在內(nèi)的外力所產(chǎn)生的加速度。雖然重力通常是一個(gè)指向質(zhì)量塊重心的恒力，但其他力可以在一個(gè)寬的幅度和頻率范圍內(nèi)變化大小和方向。 因此，典型的加速度傳感器應(yīng)可以響應(yīng)于各種形式的加速度———從勻速到緩慢移動(dòng)再到強(qiáng)沖擊和振動(dòng)。

從牛頓第二定律可知，定義加速度矢量為：a=F/m

因此， 質(zhì)量、 加速度和力都互相聯(lián)系。 加速度的方向與力的方向相同。 上式表明， 為了測(cè)量加速度， 我們需要提供已知質(zhì)量 m并測(cè)量由該質(zhì)量施加在 力傳感器上力的大小 F。 力傳感器是加速度傳感器的關(guān)鍵部件， 其包括兩個(gè)零部 件: 一個(gè)在力的作用下變形的彈簧和一個(gè)用于確定變形量的變形傳感器。